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01新能源汽車驅動電機類型發展趨勢1.1交流感應電機目前市場上的各種純電和混動新能源汽車，永磁同步電機占多數，感應電機占一小部分，這兩種電機基本就是電動乘用車驅動電機的全部了。相比永磁同步電機，交流感應電機體積較大，但是價格適中，當然有特斯拉那樣的神操作，把轉子銅芯搞成異類的（專利），但是感應電機可以做得功率很大并且不存在退磁問題，所以一些大型車或者追求性能的電動汽車，比如特斯拉Model S和蔚來ES8，都采用感應電機。▲純電乘用車各系統成本占比分析1.2永磁同步電機對于空間布置尺寸要求比較高的中小型電動汽車來說，功率和扭矩密度更高的永磁同步電機就是優先的選擇，并且同步電機更適合頻繁啟停的工況，適合城市上下班通勤的應用場景，這也是Tesla Model 3改用同步電機的原因之一。網上說中國富含稀土礦所以中國的電動汽車選用帶永磁體的同步電機，我認為有牽強附會之嫌：難道各種民營企業和互聯網造車車企，不從成本//性能角度考慮，而是從國家戰略安全作為出發點？不靠譜，更不要說鐵銣硼的提煉和加工方面我國技術并沒有優勢，反而日本在稀土材料運用上積累更多。▲ 國內外驅動電機企業的永磁同步電機參數比較1.3開關磁阻電機開關詞組電機結構簡單、堅固、維護方便甚至免維護，起動及低速時轉矩大、電流小；高速恒功率區范圍寬、性能好，在寬廣轉速和功率范圍內都具有高輸出和高效率而且有很好的容錯能力。開關磁阻電動機轉子上產生的轉矩是由一些列脈沖轉矩疊加而成的，由于雙凸極結構和磁路飽和非線性的影響，合成轉矩不是恒定轉矩，而有一定的諧波分量，影響了電動機低速運行性能，所以傳動系統的噪聲與震動比一般電機大。開關磁阻電機的優點和缺點都非常明顯，對于家用車領域，像脈動引起的噪音與震動確實是難以控制和非常影響用戶體驗的，因此并沒有大規模應用。但是在商用車領域，它就可以大顯身手了，國內很多電動公交車、大巴和貨車上面，都能夠看到它的身影。所以，基本可以這么說：中小型車以永磁同步為主，大型及高性能乘用車趨向感應電機，開關磁阻電機則適用于大型商用車。02新能源汽車驅動電機技術發展趨勢2.1 電工鋼片驅動電機的功率、轉矩、效率和壽命與所用的硅鋼片有很大關系，尤其是電機轉子所用的無取向電工鋼片，磁性能決定了電機的轉矩和效率，鐵損越低電機效率越高，磁感增大電機轉矩才能增加，力學性能決定了定子和轉子的加工精度、承載強度和最大轉速。新能源電動汽車對驅動電機電工鋼片的要求：電機需要提供高扭矩用于啟動，要提高扭矩必須提高電流和電工鋼的磁感常用駕駛模式下電機效率一般85/%～93/%，要提高能源轉換效率，要求電機所用電工鋼片具有優秀的磁性能，即中低磁場下的高磁感和高頻下的低鐵損電機轉速6000～15000r//min，要求使用的電工鋼片具有足夠高的強度抵抗離心力，這要求使用高強度電工鋼，特別是永磁驅動電機，磁極鑲嵌于轉子之中，因此保證轉子的強度至關重要縮小轉子和定子之間的間隙可有效提高磁通密度，這要求電工鋼薄片具有良好的沖片性在汽車的使用周期內，處于服役期的高速旋轉的電工鋼片不能發生疲勞破壞，即要求有高的疲勞壽命2.2 關于電機繞組為了減少繞組線的長度，減小電機的體積和用銅量，減少銅損耗，提高電機效率，降低電機重量，提高功率密度，需要合理選擇電機繞組方式，可以改善電機繞組的磁勢正弦，降低定子磁勢的諧波含量，減少電機鐵耗和定子繞組引起的電機紋波轉矩，提高電機效率，降低電機振動和噪聲，合理選擇電機繞組方式，可以提高電機凸度，提高磁阻轉矩，減小繞組電流，降低電機銅耗。總體上定子中繞線的量是決定電機功率大小的重要因素。而決定繞線量的則主要是在有限空間內銅線可以繞機芯的圈數。技術方面目前插入器的使用由于適合高功率的定子加工，并有逐漸成為行業生產標配的趨勢。2.3 線圈的設計為了實現電機小型化，本田增加了繞線的占積率/(空間中銅的比例/)，使定子變小。通過使用大截面的方形導線作為線圈，使得占積率達到了60/%。 在傳統的電動機中，使用薄的圓形線圈，占積率一般只能達到48/%。為了使定子小型化，線圈使用截面積大的方形導線。與傳統的圓形線圈相比，方形導線可使占積率從48/%增加到60/%。但是，由于和圓線相比方線變粗，導體/(銅/)中的“過電流損失”會增大。通常通過增大定子的槽寬度或減小每個線圈的厚度來減小過電流損耗。▲Tesla motor coil為了實現小型化，本田同時還縮短了從定子突出的線圈部分/(“線圈末端”/)。本田技術人員認為線圈末端部分“對電機工作沒有貢獻”。為了縮短線圈末端，采用了新的繞線結構方法：首先，將矩形線圈塑形成U字形，以形成“并列分割線圈”。接下來，將該分割線圈從定子鐵心的軸方向插入。之后，將插入側以及對側伸出的線圈前端焊接在一起而形成線圈。新的繞線工藝需要投資新的制造設備。與傳統工藝相比，新工藝不需要繩子捆綁，也不需要將線圈末端壓扁，從而更易于自動化。由此實現高效率大批量生產，成本也能降低。2.4 冷卻電動機主要冷卻方式有自然冷卻、風冷和水冷。電機冷卻系統處于較低溫度時，冷卻液泵不工作。溫度上升后，冷卻液泵工作。冷卻液泵的工作溫度不能超過7 5℃，最合適的工作溫度應該低于65℃。電動汽車驅動電動機與控制器的冷卻系統主要依靠冷卻水泵帶動冷卻液在冷卻管道中循環流動，通過在散熱器的熱交換等物理過程，冷卻液帶走電動機與控制器產生的熱量。為使散熱器熱量散發更充分，通常還在散熱器后方設置風扇。電動機在工作時，總是有一部分損耗轉變成熱量，它必須通過電動機外殼和周圍介質不斷將熱量散發出去，這個散發熱量的過程，我們就稱為冷卻。03新能源汽車驅動電機小型化、輕量化趨勢近年，關于電動車輛驅動系統的一體化研究非常活躍，通過電機、逆變器，減速齒輪3個部件一體化，可以實現高效、小型和輕量化，同時降低成本。而將驅動系統安裝在車輪內的輪轂電機，更是進一步推進了小型化和輕量化。機電一體化活躍的原因在于可以實現驅動系統的小型輕量化以及降低成本，提高效率。如果是電機與逆變器一體，逆變器配置在電機旁邊，連接電機與逆變器的線束就可以縮短或者置換。由此，減小了尺寸和重量，還降低了線束產生的損耗。又如果與減速箱一體，那齒輪的潤滑油和電機的冷卻油就可以共用，精簡了冷卻機構，可以輕松實現小型化。機械零件具備優勢的廠商則是將減速器作為了強項。例如，舍弗勒/(Schaeffler/)公司，在三位一體的驅動系統中使用了減速比約為15的高速減速器。其他公司的減速器一般減速比約為10，即使高速也最多13左右。減速比越高，作為系統越容易提高轉矩。因此，與減速比為10左右的驅動系統相比，能夠在利用高速旋轉的小型電動機的情況下獲得相同的扭矩，也就實現了小型化。04新能源汽車驅動電機供應商配套趨勢從市場份額情況看，豐田集團在2016年的數據中遙遙領先/(集團主要生產電機的公司包括電裝公司和愛信精機/)，本田集團位居第二，而同時這兩大集團也都在混動領域占據全球領先地位。之后是比亞迪以及給特斯拉供貨的臺灣電機制造商富田電機。在初期產品更新換代速度較快，需要上游零部件供應商迅速做出反應相互配合，所以整合生產的模式具備較高的性價比；然而到了行業發展中后期，由于整個市場規模擴充，同時產品更新換代速度不需要像初期那樣快，此時第三方供應商以整個市場為客戶對象的規模效應便體現出來。電機電控與主機廠供應鏈配套主要分為第三方電機電控企業配套以及主機廠自主研發配備兩個模式。電機行業在長期發展過程中，第三方供應商崛起將是大勢所趨。如果我們觀察當前日本汽車行業產業鏈情況，不難發現占據龍頭地位的前三強/(豐田、本田、日產/)都傾向于自供電機產品，這除了和日本制造企業的傳統基因相關外，也同行業發展的階段有關。根據我們對國內新能源車企的不完全統計,2014-2017年電機第三方配套/(合資 供應商配套/)占比分別為54.9/%、50.4/%、52.8/%和61.8/%,電控第三方配套為51.2/%、46.8/%、49.6/%和57.6/%,第三方配套比例持續上升,增長主要來自合資電機電控供應商市場占有率的提升。新能源汽車電機行業也不例外，從當前時點看，本田已經宣布將與日立合作生產電機。同時日產也在投資者交流會上提到將來可能開始外采電機。2017年10月，三菱電機宣布將為戴姆勒奔馳提供電機和逆變器。隨著第三方電機廠商高效能、低成本產品的普及，電機行業市場份額從主機廠自供向第三方企業轉移是大勢所趨。目前日本的電機企業已經相繼開始對電動化所帶來的趨勢轉變做出了應對。我們預期電裝和愛信精機將會首先利用他們現有的規模優勢，用較低的成本占有市場份額，而緊隨其后的電產和明電舍也將迅速跟進。自主品牌方面，比亞迪早期積累了豐富的電機電控研發能力,實現了自主配套動力系統，北汽等規模較大的電動汽車制造商選擇與專業電機制造公司合資，其它自主品牌廠商專注于整車設計制造,電機電控以第三方配套為主。隨著未來互聯網車企進入市場,第三方配套有望持續滲透乘用車市場。05新能源汽車驅動電機市場發展趨勢新能源汽車電機系統主要包括電動機和逆變器兩部分，雖然同其他大部分汽車零部件一樣，這兩部分部件長期都面臨降價壓力，但是由于新能源汽車總量的上升，行業總體還是具備較大上升空間。隨著全球汽車電動化快速推進，新能源汽車電機系統市場將隨之快速擴張，市場規模有望從2015年的150億元增長到2030年的2000億元人民幣。預期到2030年市場規模年均增速將在18/%-20/%左右。電驅動系統成本在整車成本中占比20/%，而據2017年5月由三部委聯合印發的《汽車產業中長期發展規劃》顯示，2025年我國新能源汽車產量達到700萬臺，按照每輛車裝配一套電驅動計算，給企業帶來的利益將不可小覷。此外，電驅動系統作為新能源汽車的三大核心零部件之一，作為電動汽車行駛中的主要執行結構，其驅動特性決定了汽車行駛的主要性能指標。而受益于新能源汽車市場規模迅速擴展，新能源汽車驅動電機的產銷量也隨之增長，“十三五”末，我國新能源汽車驅動電機市場的容量有望達到2500億元左右。根據估測，2030年電動車銷量將達到2000萬臺，雖然還不到汽車總量的20/%，但是如果放到樂觀情景下，即電池價格大幅下滑，且環保政策更加嚴厲的條件下，電動車銷量有可能達到3000萬臺的水平，約占當年汽車銷量的25/%-27/%。系統單價方面，電機系統整體往高功率方向發展的同時也帶來了系統價格的提升。預計：單電機混動車的功率需求大約在30kw左右，價格在1500元左右雙電機插電混功率約為50-100kw，價格在6000元左右純電動車的電機功率約為200kw，價格在9000元左右預期電動機的銷量，2030年將達到4900萬臺，同時，單車電機數量預計將有所下滑，但電動機單價方面將進一步提升，主要是受高價大功率電機的更廣泛應用所拉動。
有人說：“人與人交往，并不是誰去幫助誰，而是互相需要的關系。”如果你想要有更多的朋友，那么就要成為一個別人需要的人，如果你窮得掉渣，還滿腹牢騷，不管你如果去巴結別人，也不會有朋友。唯有你自己變得強大了，成為了可以依靠的人，那么自然而然就有人與你交往，有巴結你的人，有和你合作的人，有被你幫助過的人，還有為你鼓掌的人。其實，人與人之間最真誠的交往，不僅僅是互相需要，還要看一個靠不靠得住。如果一個有錢有勢的人，但是他從來不愿意幫助別人，只是想方設法算計別人，那么你也不會和他交往，對他只是嗤之以鼻。一個人值不值得交往，就看這“兩個字”：放心。與人交往，要讓別人放心，也要放心別人，這是一種起碼的信任。遇到一個不讓人放心的人，那就會令人煩心、傷心、寒心。1.兩個人相愛時，只要彼此放心，愛情才會天長地久。《紅樓夢》里的林黛玉和賈寶玉相愛了，賈寶玉在林黛玉面前拍著胸脯說：“你放心。”可是最后他們的愛情，依舊讓人不放心，反而讓林黛玉很擔心。愛情到了最后，也沒有一個如愿的結果。林黛玉是一個多疑的人，賈寶玉是一個很受女人歡迎的人，這樣的愛情，如何可以放心？現實生活中，很多人的愛情，就像一部小說一樣，充滿了傳奇色彩，經過了好幾個回合的折騰，讓人感覺很疲憊。這樣的愛情，分分合合，誰都不放心誰。真正能夠幸福到老的愛情，是真心相愛的兩個人，都很煩心。男人出門工作，不管走多遠，要外出多久，女人都很放心，還會很關心他的安危，在家里苦苦等待他凱旋歸來。女人在家帶孩子，男人相信她能夠帶好，不要讓人操心，因此少了一些責備，多了一些心疼和鼓勵。戀人相處、夫妻相處，其實也是一個人與人交往的過程，只是他們的交往更加密切一些，并且很容易看到對方的缺點，甚至產生懷疑的因素。但是兩個人都能用行動證明自己是一個“放心的人”，那么愛情就會天長地久。2.與人合作時，信譽度很高的人，才會讓人放心。真正成大器的人，一方面是靠自己努力，一方面是靠別人幫助他，有人愿意和他合作。一個人單打獨斗，是難以成功的，更難以把事業做大做強。因此，真正的強者，都學會了與人互幫互助，與值得交往的人形成了利益聯盟。與人合作，就要做一個值得信任的人，同時要信任別人。比方說，你是一個開飯店的，選擇了一家供貨商，你就要相信對方的食品是安全的，能夠準時送達，可以保證食品的新鮮度，還能夠決定什么時候付賬，不存在矛盾糾紛。如果發生了矛盾糾紛，也可以兩個人坐下了好好談一談，而不是“翻臉比翻書還快”。很多合作關系，都是約定成俗的事情，并沒有形成文字根據，那么就更應該懂得“讓人放心”的重要性，只要有誰亂了規矩，那么就會創造一大堆的麻煩，并且毀掉一個人的聲譽，最后帶來經濟損失。3.出門在外時，做一個讓父母放心的人，是對父母最好的孝順。多年以前，我買了一輛小貨車，因為當時的我，駕駛技術還不是很嫻熟，開車出門的時候，母親反反復復叮囑我：“路上慢一點，別急，賺錢不是最重要的，重要的是平安。”我對母親說：“你放心吧，我會好好的。”說了這句話，母親就沒有再吭聲了。在父母的心里，出門在外的兒女，都令人擔心，主要不是擔心兒女是不是賺錢了，而是“是否平安”。作為兒女，遠在異鄉創業，工作很累，生活很煩惱，還常常受人欺負，可是你要懂得做一個讓父母放心的人。你沒有時間陪伴父母，那就不要讓父母活得“提心吊膽”，他們放心了，你也是對他們盡孝了。試想一想，萬一你是一個不學好的人，出門在外總是抽煙喝酒，還常常酒駕，這樣的日子，如何讓父母放心？也許，父母做夢都會驚醒，害怕你出現異常狀況。不管多苦多累，記得常常給父母打個電話，報一聲“平安”，和父母聊聊家常，知道父母也過得好好的，那么就都放心了。一個放心的家庭，才有更多的溫暖和感動。當你長大以后，也要學會如何與父母交往，別一直以為父母是“無所不能”的，也不要以為自己的言行和父母無關。父母是最牽掛你的人，希望你一直都過得好的人，你要讓父母放心，他們才安心。4.在單位工作時，你讓同事放心，才能大家齊心。有一天，上司安排了工作給你，可是你卻一直拖拖拉拉，或者做得一塌糊涂，那么你就是一個 不讓上司放心的人，也會讓上司對你有不好的看法。你和同事交往，大家本來就應該互相幫助，可是你對同事的工作，是不聞不問的態度，假如同事請你 幫忙，而你卻心不在焉，把事情都搞砸了，同事從此對你再也不會放心，大家在一個單位上班，也會變成陌路人。你和同事之間，形成了互相放心的工作搭檔關系，那么以后遇到任何難題，都會一起來“攻堅克難”，工作會更加順利，你的事業會蒸蒸日上，正所謂，“眾人拾柴火焰高。”很多人，在與人交往的時候，學會了背后算計別人，總是“當面一套，背后一套”，讓很不放心，殊不知這樣的做法，害人害己。但別人覺得你就是一個“不放心”的人，你就失去了別人的信任，做任何事情，都是“孤掌難鳴”。一個人值不值得交往，不僅需要有實力，還需要讓人“放心”。“放心”的人，才是人品過硬的人，人生也會越走越順。作者：布衣粗食。關注我的文字，走進你的心靈。文中配圖來源網絡。
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